O carisma ou missão da Comunidade Caminho do Discipulo (CD) é um processo orientado pelo caminho discipular de Jesus, apresentado no Evangelho de Marcos 3,13-15.

“Jesus subiu um monte chamou os que Ele quis e foram para perto Dele”. (vers. 13)

Este é o aspecto mais básico e essencial do discipulado. A pessoa, neste primeiro momento, encontra Deus, por meio de Jesus Cristo, e se compromete com Ele, vivendo uma vida nova, no poder do Espírito Santo.

“Então escolheu doze homens para ficarem com Ele…” (vers. 14)

Após o encontro com Deus, a pessoa é levada ao encontro com os outros, na Comunidade, e ao compromisso de construir relacionamentos fraternos, no amor uns aos outros.

“…e serem enviados para anunciar o evangelho”. (vers. 14)

Vivendo em Comunidade, a pessoa sente o desejo de abraçar o mundo inteiro com o amor de Deus e dos irmãos. Surge daí o compromisso de ir a todas as pessoas, em todos os lugares, testemunhando e anunciando o amor contido no Evangelho de Cristo.

“A esses doze Ele chamou de apóstolos. Eles receberam autoridade para expulsar demônios”.(vers. 14-15)

A pessoa logo entende que anunciar o amor de Cristo é também comprometer-se em servir os irmãos e irmãs em todas as suas necessidades: espirituais, físicas, emocionais, materiais e sociais.